浅聊下“行泊一体”

发布时间：2023-11-01 10:54:45 所属栏目：动态来源：

导读：汽车智能化已然成为行业发展趋势，智能驾驶正在加速融入我们的生活，ADAS功能逐渐成为各类新款车型的标配，近年来，“行泊一体”概念也成为行业内热门话题，越来越多的厂商开始着重发力于研发“行泊一

汽车智能化已然成为行业发展趋势，智能驾驶正在加速融入我们的生活，ADAS功能逐渐成为各类新款车型的标配，近年来，“行泊一体”概念也成为行业内热门话题，越来越多的厂商开始着重发力于研发“行泊一体”方案。我们看到，现阶段智能汽车行业正在大规模力推无限接近于L3的L2++或L2.9自动驾驶量产落地。在这个时代中，出现了许多新技术和理念，因此整合了许多创新的“行泊一体”解决方案广受汽车生产商的青睐。

自动驾驶常用功能场景
在日常的城市用车过程中常常遇到各种各样的行车泊车场景，根据不同路段的行车泊车场景，组成了智能汽车，常见的智能驾驶功能包括：

行车场景：

ACC，自适应巡航控制；ALC，自动变道辅助；TJA，交通拥堵辅助；LCC车道居中；NOA，领航辅助；

泊车场景：

APA，自动泊车辅助功能；RPA，遥控泊车辅助；SS，智能召唤功能；HPA，记忆泊车功能；AVP，自主代客泊车。
行泊一体发展形态及优势

提升软件开发效率，底层软件、中间软件更通用，还可单独定制不同算法模块功能；

方便功能迭代，行泊一体域控制器通过部署分层式的软件架构，实现软硬件解耦，配备有百兆甚至千兆以太网接口，并且有更多的算力支持高级算法模型的部署，因此能够更好地支持功能的OTA升级。

降本增效，复用了控制器算力，节省控制器的硬件成本，简化与控制器的硬件接口，减少布线长度，进而有效降低整车的复杂度，降低整个控制器的生产成本。同时，通过软件定义域控制器，可以实现车辆全生命周期的智能化管理，提升用户体验。

（编辑：驾考网）

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