在未来三年的时间里，我们将在机器人类别中取得重大进展
发布时间：2023-11-03 10:27:21 所属栏目：动态 来源：
导读：工信部下发文件《关于人形机器人事业发展的意见》(直接称呼文件名即可)。为推动人形机器人产业高质量发展，《指导意见》提出了到2025年初步建立创新体系、到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系的两大发展目标，以
|
工信部下发文件《关于人形机器人事业发展的意见》(直接称呼文件名即可)。为推动人形机器人产业高质量发展，《指导意见》提出了到2025年初步建立创新体系、到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系的两大发展目标，以及围绕技术、产品、场景、产业生态、支撑能力展开的五大重点任务。 到2027年，显著提升人形机器人技术创新能力，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平；加速实现人形机器人产业规模化发展，丰富应用场景，将相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 工信部表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新的生产力。 一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。关注动态开放环境下人形机器人的感知与控制，突破感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向人形机器人复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求，开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究。 二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，面向人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术；攻关“机器体”关键技术群，面向人形机器人本体高强度和高紧凑结构需求，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。 三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用，组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。 《指导意见》指出，在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力，构筑支持后续个性化功能开发的通用整机平台。 《指导意见》指出，要拓展人形机器人的场景应用，从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。 一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。 《指导意见》还指出，支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，成立人形机器人百人会等行业组织，建设人形机器人开源社区；立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造创新能力强、应用场景佳的优势集聚区，推动产业链上下游集聚发展。 在保障措施中，《指导意见》还指出，为加强统筹合作，鼓励地方结合实际制定针对性、可操作的政策措施，因地制宜推动人形机器人技术创新和产业发展。 此外，为完善产业政策，要发挥制造业转型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参与；用好国家产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。 人形机器人迈向产业化、商业化 在《指导意见》发布前，人形机器人产业化、商业化已经成为了一个备受关注的话题。 今年10月18日，信达证券在工控&机器人年度策略报告中指出，在AI 赋能+多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。 银河证券也曾表示，政策支持将加快中国人形机器人产业研发和落地，具备任务榜单中技术优势企业受益。人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道。目前国内已有不少企业开始布局相关领域，包括旷视科技、商汤科技、云从科技等。 （编辑：驾考网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
推荐文章
站长推荐
