机器人有了一对 灵巧手

腾讯Robotics X实验室公布机器人研究最新进展，首次展示在灵巧操作领域的成果，推出自研机器人灵巧手。其中，灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。而机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发，拥有自由度和拟人的特性，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。

一般来说，机器人技术根据“智能程度”可分为三个阶段：只能完成固定命令的程序机器人、能够感知周围环境的自适应机器人以及能够自主学习和决策的智能机器人。常见的工厂流水线机械臂以及拉面机器人等即属于第一阶段，它们只能在单一的场景内重复固定的动作。

具备灵巧操作能力的机器人则属于第二和第三阶段，人类真实的生活中会涉及大量的操作场景，如拾取物品、倒水等。想要在各类场景里灵活操作物体，机器人必须能感知环境、理解物体、评估状态、预测行为并自主规划完成物体操作，这意味着机器人要具备丰富的感知、强大的决策与可靠的执行能力。

在运动能力上，得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，腾讯灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有3根手指和8个可独立控制关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，对高动态的抛接动作也游刃有余。同时，采用柔性机械硬盘驱动的指尖激光设计方式有效提升了机器人手指的抗冲击弯曲变形能力。

机器人是一项综合性的技术，不仅对本体和传感器等硬件有着极高的要求，软件算法也是机器人的核心要件。据研究员介绍，腾讯RoboticsX实验室本次展示的机器人是在六自由度工业机械臂上搭载灵巧手TRX-Hand以及自主开发的感知与控制算法后，让机器人能够顺畅地完成一系列操作动作。这款机器人的特点是，它能够通过手势、语音、视觉等多种方式与人进行交互，并且具备很强的学习能力。

（编辑：驾考网）

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